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1. Conserver la variété.
2. Ne pas ouvrir les boucles de régulation (pas de ruptures des cycles naturels).
3. Rechercher les points d’amplification (points sensibles, maillons faibles, goulots d’étranglement).
4. Rétablir les équilibres par la décentralisation.
5. Savoir maintenir les contraintes (les limites).
6. Différencier pour mieux intégrer.
7. Pour évoluer : se laisser agresser (adaptation).
8. Préférer les objectifs à la programmation détaillée.
9. Savoir utiliser l’énergie de commande (répartition de l’information).
10. Respecter les temps de réponse. [3]
